Иван Васильевич Фролов родился 12 июля 1918 года в деревне Митино ныне Нерехтского района Костромской области в семье крестьянина.

В июле 1941 года был призван в Красную Армию. На фронте с октября того же года. В первых боях на Западном фронте имел несколько ранений, но по излечении снова возвращался в строй. В июне 1942 года окончил курсы младших лейтенантов. Вскоре он был уже снова в действующей армии и принял участие в боях под Сталинградом, на Брянском фронте. Был командиром миномётного взвода. Особо отличился в при форсировании Днепра осенью 1943 года.

В ночь на 28 сентября 1943 года гвардии лейтенант Фролов со своим взводом с первым отрядом десантников форсировал реку Днепр у села Мысы (Репкинский район Черниговской области). Стремительным броском гвардейцы выбили гитлеровцев из первой траншеи, оседлали высоту и заняли круговую оборону. Минометчики и стрелки своим огнём способствовали переправе батальона и отражению контратак противника. Когда на заре батальон, переправившийся на правый берег, перешел в атаку и овладел высотами, советские бойцы насчитали у позиций, защищаемых гвардейцами Фролова, 98 трупов фашистских захватчиков.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 января 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистским захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм гвардии лейтенанту Ивану Васильевичу Фролову присвоено звание Героя Советского Союза.

Высокую награду Родины Герой получить не успел. Во время боев на территории Белоруссии весной 1944 год он тяжело заболел. Скончался 17 мая 1944 года. Похоронен в братской могиле в деревне Осташковичи Светлогорского района Гомельской области (Белоруссия).

Награжден орденом Ленина, медалями.
Именем Героя названа улица в городе Нерехта.