Алексей Ефимович Белов родился 18 декабря 1909 года в деревне Курилово Ферапонтовского сельского совета Буйского района.

22 августа был призван в армию и с маршевым батальоном отправился на защиту Ленинграда. 22 сентября на Северо-Западном фронте он был ранен в руку и попал в госпиталь. Но вскоре Алексей Ефимович снова в действующей армии – сражается на Калининском направлении. Летом 1942 года немецко-фашистские войска устремились к Волге и предгорьям Кавказа. Часть, в которой служил Белов, перебросили на Закавказский фронт. Здесь он окончил кратковременные курсы штабных командиров и получил звание лейтенанта. Молодого офицера направили на самый ответственный участок Северо-Кавказского фронта – под Новороссийск. В составе отдельного пулемётного батальона ему довелось участвовать в морской десантной операции из Геленджика на Мысхако.  В 1943 году полк, в котором служил Белов, был переброшен на один из участков Воронежского фронта и после Курской битвы участвовал в освобождении Сумской, Полтавской и части Киевской областей. В сентябре 1943 года он вышел к Днепру. Нужно было сходу форсировать реку, не дать немцам возможности укрепиться на западном берегу.

Командир батальона отобрал шестьдесят двух наиболее надёжных бойцов. Вооружённые гранатами, автоматами и пулемётами, они должны были первыми преодолеть водную преграду и захватить на противоположном берегу плацдарм. Во главе десантников был поставлен адъютант старший батальона (начальник штаба) Алексей Ефимович Белов. В два часа ночи 24 сентября 1943 года бойцы спустили на воду приготовленные заранее небольшие плоты, сколоченные из разобранных жилых домов, и найденные поблизости лодки. Старший лейтенант Алексей Белов отдал команду отплывать. Силы противника в районе села Сушки (Прохоровка) под Каневом, где производилась переправа, не были известны. Это осложняло обстановку, заставляло идти на большой риск.

Как только десант достиг середины Днепра, противник обнаружил его и атаковал. Алексей Белов передал приказ сосредоточиться и продолжать движение вперёд. Чтобы отвлечь внимание неприятеля от лодок, движущихся быстрее плотов, он дал команду на плоты – открыть ответный огонь станковых пулемётов. Враг перенёс огонь на плоты. Тем временем лодки быстро достигли берега. Белов первым спрыгнул в воду. За ним последовали бойцы. Ещё не выйдя из воды, установив пулемёты на плечи товарищей, пулемётчики повели огонь по засечённым огневым точкам.

Сразу две вражеские огневые точки умолкли. Бойцы под командованием Белова стремительно ударили вдоль берега, опрокинули гитлеровцев и заставили их бежать. На поле боя остались 42 убитых солдата и офицера противника, 3 исправных пулемёта, несколько автоматов, ящик с гранатами и другие боеприпасы. У десантников потери были незначительны – 1 убитый и 6 раненых. Заметя, что выгодно расположенная неприятельская огневая точка не даёт возможности соседним подразделениям переправиться через реку и закрепиться на берегу, Белов с группой бойцов пошёл в обход. Под сильным огнём противника ему удалось подползти к вражескому пулемёту и противотанковой гранатой уничтожить его вместе с расчётом. На следующий день Белов, заменив убитого командира взвода, повёл своих бойцов в атаку на фашистскую батарею. Батарея была захвачена, а немцы в панике бежали, оставив много военного имущества. С плацдарма под Каневом войска 1-го Украинского фронта впоследствии повели решительное наступление на Киев, закончившееся освобождением столицы Украины. В освобождении Киева участвовал и офицер Алексей Белов.

За мужество и героизм, проявленные в боях, старшему лейтенанту Белову Алексею Ефимовичу 3 июня 1944 года присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда".

Впоследствии он воевал на 1-м Украинском и 2-м Белорусском фронтах, был дважды ранен – под Житомиром и в Померании. В 1944 окончил курсы "Выстрел", продолжал службу в армии.  За героизм и мужество, проявленные в боях с немецко-фашистскими захватчиками награждён орденами: Ленина, Отечественной войны 1-й и 2-ой степени, Красной Звезды,  медалями "За оборону Кавказа", «за победу над Германией».

С 1947 капитан Алексей Ефимович Белов – в запасе. Жил и работал в городе Буй Костромской области, затем переехал в Москву.

Умер 29 августа 1992 года (по другим сведениям в 1991 г.). Похоронен в Москве, на Донском кладбище.