Юрий Николаевич Белов родился 3 апреля 1925 года в деревне Миснево ныне Нерехтского района Костромской области в семье рабочего. В 1933 году переехал в Ярославль.

Когда началась Великая Отечественная война, строительно-монтажный поезд, в котором работал Белов, был переброшен на юг под Ростов возводить мосты через Дон и его притоки. Когда немцы приблизились к городу, Юрий Николаевич записался в ополчение. Пришлось рыть окопы на подступах к городу, возводить оборонительные сооружения. Вместе с отступлением армии отступали и ополченцы. Вскоре они влились в регулярные части, а подростки были отчислены и отправлены по домам. Вернувшись в родное село, два года работал слесарем на Высоковском льнозаводе.

В феврале 1943 года был призван в Красную Армию.  В запасном полку получил специальность артиллериста и направлен в Московский военный округ во вновь формируемую 68-ю механизированную бригаду, включённую в состав 8-го механизированного корпуса. Боевое крещение молодой командир орудия получил при штурме города Александрии, под Кировоградом зимой 1944 года. За отвагу, проявленную в этих боях, был награжден орденом Отечественной войны 2-й степени.

С мая по декабрь 1944 8-й механизированный корпус находился в резерве Верховного Главного Командования.  После чего был передан в состав 2-го Белорусского фронта и участвовал в освобождении Польши.

В боях за сёла Скуже и Марцише Белов артиллерийским огнём своего орудия обеспечил бесперебойное наступление своей пехоты и уничтожил 6 пулемётных точек, одну гаубичную батарею, миномётную батарею и до роты пехоты противника. За этот подвиг приказом командира 8 механизированного корпуса от 20 февраля 1945 года награждён орденом Славы 3-й степени.

Старший сержант Белов особо отличился в боях зимой 1945 года. 14 января 1945 года при вводе бригады в прорыв он заменил раненого командира взвода и умело руководил боевыми действиями подразделения. В жестоком бою у деревни Фитево взвод прямой наводкой уничтожил 2 "фердинанда", 2 бронетранспортера, 3 дзота, 4 пулемета вместе с их расчетами, 8 автомашин и 30 фашистов.

26 января в бою за город Мариенбург (Мальборк, Польша), когда был убит командир одного из орудий, старший сержант Белов сам встал к пушке. Меткими выстрелами подбил два танка и уничтожил свыше ста автоматчиков. В дальнейших боях расчет Белова уничтожил танк, 4 бронетранспортера, самоходное орудие "фердинанд", 4 пулемета и около 40 гитлеровцев.

В ходе ночного штурма польского города Хойнице (Конитц) батарея старшего сержанта Юрия Белова, расчищая путь танкам, выбивала противника из засад и убежищ. Когда полностью выбыли из строя расчеты орудий, фашистские танки и автоматчики приближались к позиции батареи, Белов организовал на помощь пехотинцев. Солдаты подавали снаряды, а Белов вел огонь из орудий. Контратака была отбита с большими для врага потерями: на поле остались искореженные остовы танка, бронетранспортера, 6 пулеметов, более сотни захватчиков.

На данцигском направлении батарея получила приказ - преградить отступающей фашистской части пути отхода. Отражая атаки вражеской пехоты и танков, артиллеристы Белова стояли насмерть. Более половины личного состава расчетов погибло. И все же батарейцы выстояли, уничтожили две "пантеры", много солдат и офицеров противника.

За этот подвиг Белов был представлен к званию Героя Советского Союза. В то же время боевые действия продолжались. Под Данцигом Белов второй раз был ранен в голову. Спустя два дня самовольно покинул госпиталь, вернулся к боевым товарищам. Война для него закончилась под Берлином. За время участия в боевых действиях Юрий Николаевич получил благодарности Верховного Главнокомандующего за освобождение 37 городов.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 29 июня 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные при этом мужество и героизм старшему сержанту Белову Юрию Николаевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда".

После войны был демобилизован. Жил в городе Ярославле. Работал гальванщиком на заводе асботехнических изделий. Скончался 30 августа 1988 года. Похоронен на Игнатовском кладбище города Ярославля.

Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 1-й и 2-й степеней, Славы 3-й степени, медалями.

В Ярославле на доме №99 по ул. Автозаводской, где последние годы жил ветеран, установлена мемориальная доска.