Пётр Васильевич Шистеров родился 15 октября 1917 года в деревне Бобылица ныне Пыщугского района Костромской области в семье крестьянина.

В июле 1941 года был призван в Красную Армию и с того же месяца участвовал в боях с немецко-фашистскими захватчиками. Особо отличился рядовой Шистеров летом 1944 года при освобождении Белоруссии. За несколько дней до начала наступления по всему фронту начали действовать сильные разведывательные отряды. В ряде мест они вклинились в оборону гитлеровцев и закрепились, создав у врага ложное впечатление о направлении главного удара. Подразделения 940-го стрелкового полка, выдвинувшись вперед вдоль железной дороги Витебск-Смоленск, привлекли к себе внимание врага, оттянув на себя значительные силы противника.

Рано утром 21 июня 1944 года после массированного огневого налета, немцы атаковали траншеи передовой линии полка в районе деревни Шапуры (Витебский район Витебской области). Случилось так, что автоматчик Шистеров оборонялся один на участке около 100 метров. Очередями из автомата и гранатами он отбил несколько контратак противника, подавая пример стойкости и мужества. Когда кончились боеприпасы, солдат с пустым автоматом бросился на врага. В рукопашной схватке он уничтожил 3 гитлеровцев, пока его все-таки не схватили.

Отбиваясь из последних сил, Шистеров увидел спешащего к нему на помощь бойца Мещерякова. Видя нерешительность товарища, он крикнул: «Бросай гранаты! Бей их, гадов, не жалей меня!». Три гранаты разорвались близ Шистерова и вцепившихся в него гитлеровцев. Два немца были убиты, а сам Шистеров — тяжело ранен. Остальные гитлеровцы, оглушенные разрывами, бежали. Истекая кровью, отважный боец подобрал брошенный вражеский автомат и пытался преследовать фашистов, но был сражен автоматной очередью.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистским захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм рядовому Шистерову Пётру Васильевичу посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.

Похоронен на месте боя в деревне Шапуры.
На родине его именем названа улица в селе Пыщуг, на доме, в котором он родился и жил, установлена мемориальная доска.