Анатолий Георгиевич Котлов родился 12 августа 1922 года в деревне Ложково Кологривского района Костромской области в семье крестьянина. Позднее семья переехала в Мантурово. Здесь он окончил школу-семилетку, начал работать токарем на фанерном заводе.

В июне 1941 года был призван в Красную Армию. В декабре 1942 года окончил Саратовское автобронетанковое училище. В начале 1943 года лейтенант Котлов прибыл в разведывательный батальон 23-го танкового корпуса на должность командира мотоциклетного взвода. Взвод, который принял Котлов, состоял из 32 человек.

Боевое крещение принял в июле 1943 года, когда 23-й танковый корпус вошел в прорыв, развивая наступление Юго-Западного фонта на Донбасс. Разведбатальон, уйдя далеко вперед, оторвался от главных сил корпуса. Разведчики рвали коммуникации, перекрывали пути отхода врагу. В районе города Красноармейска мотоциклистам с ходу удалось захватить аэродром противника с 15 самолетами, экипажами и вспомогательными силами. В этом бою Котлов был ранен осколком в бок, но в тыл не ушел, остался в медсанбате и вскоре вернулся в строй.

Участвовал в боях за освобождение юга Украины. За находчивость и смелость при выполнении разведывательных операций летом 1944 года лейтенант Котлов получил первую награду - орден Отечественной войны 2-й степени. Осенью 1944 года войска 2-го Украинского фронта подошли к границам Румынии. Лейтенант Котлов к этому времени командовал уже мотоциклетной разведывательной ротой.

В начале октября рота лейтенанта Котлова, с приданными ей взводом бронетранспортеров и противотанковой батареей, получила приказ углубиться в тыл противника на 30-35 км и оседлать стратегическую шоссейную и железную дорогу, соединяющую Клуж с городом Орадеа-Маре. После трехдневного перехода по вражеским тылам мотоциклисты внезапным ударом перерезали транспортную артерию, с ходу взорвали железнодорожное полотно перед носом немецкого поезда, уничтожили важный мост на шоссе. Двое суток, до подхода основных сил, рота удерживала позиции, сея панику и нарушая транспортное передвижение в тылу противника. Развивая наступление, разведчики Котлова первыми ворвались в город Орадеа-Маре. За время уличных боев разведчиками было уничтожено 75 гитлеровцев и 53 взято в плен.

За личную храбрость и бесстрашие в боях, умение руководить подразделением лейтенант Котлов был представлен в званию Героя Советского Союза. 20 февраля 1945 года в районе Будапешта группа мотоциклистов во главе с лейтенантом Котловым при возвращении из разведки попала под артиллерийский огонь. Командир был тяжело ранен в лопатку и скончался в медсанбате от потери крови. О присвоении высокого звания Герой так и не узнал.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за образцовое выполнение заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками лейтенанту Котлову Анатолию Георгиевичу присвоено звание Героя Советского Союза.

Похоронен в местечке Капольнашньек, юго-западней Будапешта, Венгрия.
Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 2-й степени, медалями.